PYBULLETのBUILD

WINDOWS上のPYTHONで手軽に使えるDYNAMICS ENGINEを探していました。そしてPYBULLETを見つけました。（PYODEもあったのですが、新しそうなこちらにしました。）

参考は次のものです。ありがとうございました。

pybullet – Visual Studio 2022でビルド＆実行 / Bullet Physics / Windows　：和文の参考です。
Bullet Real-Time Physics Simulation　：　本家です。

準備１　Visual Studio Community 2020のインストール
　　Python開発、.NETの開発、C++でゲーム開発を選択しました。個別でWindows10のSDKをインストールしました。

準備２　Pythonのインストール
　3.7系を選択しました。本家のドキュメントのしたがって、C:¥Python37に展開しました。
3.7系選択の理由は、最新の3.13ではbuildに失敗したからです。buildの最後で”python313t.libがない”とリンクエラーになってしまい、解決できませんでした。

>python -m pip install pybullet

も試したのですが、同じリンクエラーになってしまいました。

準備３　pybullet SDKの入手と展開
　本家から3.25をダウンロードして適切な場所に展開しました。参考に従って、フォルダー名から”.”は削除しました。

ここからは、本家のドキュメントにしたがって作業をするだけです。

作業１　premake
　pybulletを展開したフォルダ下のbuild_visual_studio_vr_pybullet_double.butを実行します。C:\ の下なら自動でpythonフォルダを検索してくれます。だめならbatファイルを編集すればOK。

作業２　Visual Studioでbuild
　先述のbatを実行するとVSのprojectが作成されます。それを読み込んで、”プロジェクトの再ターゲット”を終えたら、ソリューションエクスプローラでpybulletを右クリック→メニューからbuildを選んで実行します。

これでbuildは完了。

　作業３ pybullet_vs2010_x64_release.dllをpybullet.pydに変更
　pybulletのフォルダの下のbinに作成されたpybullet_vs2010_x64_release.dllをpybullet.pydに名前を変更します。（私は下図のフォルダにコピーしました。）

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