はり要素を試しました。それらしい結果を得られたのは、POU_D_T/POU_D_TGでした。
先端座標の時刻歴は次のとおり。
軌道で表示するとこんな感じ。サンプリングが粗くて、カクカクしてしまいました。
DYNA_NON_LINEで数種のはり要素を試した結果は次のとおり。
| 要素 | 積分方法 | 可否と備考 |
| POU_D_E | PETIT | 否。旋回運動にならない。 |
| POU_D_T POU_D_TG | GROT_GDEP | 可。刻みを細かくする必要がある。 |
| POU_D_T_GD | GROT_GDEP | 可。旋回範囲に制限あり。（π/2までかな？解析条件で異なった。） |
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