Open Dynamics Engineによるシミュレーションをしてみました。
いままでode-0.13.1-cp34で解析していましたが、直方体を地面に落下させる簡単なものを実行したところ、
“bNormalization Result” failedとなってしまいました。
対策を調べていたら、odeのバージョンをアップすると解決することが書かれていたのでode-0.15.2をインストールしました。合わせてpythonも3.4から3.6に更新しました。
実行結果はこのとおり。
と解決しました。